《历代兵制》的作者陈傅良，以止斋先生名于世，为南宋的通学硕儒，重“经世致用”，好在“实学”上下功夫，{历代兵制》就是反映他这思想的力作。
《在代兵制》全书共八卷，按朝代记述自西周至北宋的兵制沿革。其中关于西周的乡遂井田兵农合一制，汉代的京师兵、地方兵制，随唐的府兵制，北宋的禁军、厢兵、藩兵制等记叙尤其详尽。内容涉及兵种设立、军队建制、兵员数额、将校设置、兵员征集、兵赋徭役、军功爵赏、军费开支等项，其中对北宋兵制论述尤其详尽。系现存最早的一部专门研究兵制的兵家着述。