「辅政之初」4
这是一套非常完整的战略构想：唐水陆大军船队从山东沿海出发，横渡黄海，在半岛登陆后直捣百济都城泗比。新罗武烈王则亲率5万新罗军，从陆路由东向西夹击泗比城。
这次唐军有兵力上的绝对优势，首选打击点是敌方的软腹部，在另一战线又有助攻的生力军。这个新战略把太宗征高丽时的弱点完全避开了。这就是高宗与武后在战略思想上的高明之处。
八月，苏定方的远征军船队从城山（今山东荣城）启航，至熊津江口（今韩国锦江）。百济军据熊津江口拒守。唐军先锋抢滩登陆，上山结阵，与百济守军展开激战。后续唐军船队正逢涨潮，源源开到，一时扬帆盖海，无比壮观。百济军根本抵挡不住，迅即被击溃，死伤数千。唐军顺利攻下了熊津江口，取得了稳固的立足点。
但是从陆路助攻的新罗军，进展却不大顺利，遭遇百济名将阶伯所率的5千士卒殊死抵抗，最后勉强惨胜。
老将苏定方一向是个穷追猛打的高手，唐军水陆大军刚一站稳，就齐头并进，沿江而上，直抵百济都城泗比城外二十里。百济这时是到了生死存亡关头，倾国来战，但已无济于事了。唐军再次大破百济军，斩首万余，又穷追残敌直抵泗比城下。
百济亡国己成定局了！
百济义慈王与太子隆仓皇出逃，次子泰自立为王，试图守城，但义慈王嫡孙文思认为这是找死，便率众跳下城墙投降，百姓也纷纷跟随。泰制止不了，只好竖起降旗。不久义慈王与太子隆也一起来降。百济宣告灭亡。
从唐军出征，到此刻，还没出一个月。
百济亡后，下一个目标就是高丽。苏定方率唐军主力约10万，分道北上进击。大将刘仁愿留守百济都城泗比城，被重新起用的王文度留守熊津江口。唐廷还在百济故地设立了熊津等5个都督府，委派当地的酋长分任都督、刺史。
第二年是龙朔元年（661年），征高丽的大业让高宗心情激动，想效法父亲，也御驾亲征一把。他从陆路派出增援军直奔鸭绿江，并下诏表示要亲率六军跟进。但这一想法，被武则天极力劝止——太宗的教训，难道还不深刻么？现在的问题是，境外的作战宜速不宜迟。
高宗接受了武则天的意见，下令诸路军速攻高丽。
其时百济虽亡，但各地的地方势力和守备军并未受到打击。亡国一个月后，百济各地就掀起了抵抗运动，蔓延全境。刘仁愿兵少力单，竟被困于泗比城。熊津江口方面，王文度一到任后就死了，部众无人管带。
半岛南端的局势又麻烦了。北面，苏定方的主力现在已与高丽军接上了火，不可能回师南下解救。情势紧急，高宗乃派刘仁轨率领援军渡海，又令新罗军迅速西进，协助唐军解泗比之围。
十月下旬，唐援军赶到，汇合王文度的部众和新罗军，大败百济叛众，成功地解了泗比之围。两位刘将军会了师，经过商议，他们一致认为津江口是进退要地，便退守于此，等候高丽战场上的消息。龙朔元年二月，百济将军武王的儿子鬼室福信，又率数万乱军扑来，但再次被唐新联军击败。
我们再来看正面战场。龙朔元年（661年）四月，唐军44000人以水陆两路再向高丽进攻，连战皆捷。七月，唐军进抵平壤城下。但唐军的攻坚能力似乎并没有多大提高，围住平壤后久攻不下。
再看从北面陆路增援的任雅相一部，则在鸭绿江受阻。后来，契苾何力带领另一支援军赶到，两军汇合，大败盖苏文之子泉男生率领的数万高丽军。可是不久，任雅相却在军中病死。高宗见陆路增援不是十分顺利，为防不测，就让契苾何力赶快撤军。
而平壤已成了吞不下的鸡肋，高宗便于次年二月，命苏定方撤围退兵。这次征高丽的行动就此告一段落。
高宗审时度势，不死要面子，打得不顺手就撤，这是对的。但这样一来，留在百济故地的刘仁轨、刘仁愿一军就处于险境了。
可是，谁也没想到，恰恰是这一支孤军，在百济创造了一个大大的奇迹！
并且更可称奇的是，两位唐将中的刘仁轨，年已六旬，原职务为刺史，这次来百济竟是他第一次带兵！
唐高宗诏令刘仁轨便宜行事，或留镇新罗，或乘船撤回，都可以。但刘仁轨心中自有主张。此时北线唐军已撤，百济余部满心以为南线唐军早晚也要走，防备上也就疏忽了。刘仁轨的意见是：要灭高丽，必先彻底灭掉百济，如果放弃熊津府回国，则百济马上就会死灰复燃。那么，不仅此次出兵前功尽弃，以后也再难得有这样的机会了，所以他不想走。
这个意见得到高宗的认可之后，刘仁轨趁百济余部不备，突然出击，先后攻克了支罗城及伊城、大山、沙井等地，又与新罗联兵攻克了险要之地真岘城，一举打通了通往新罗的粮道，保证了唐军的补给，牢牢站稳了脚跟。
百济再也无力进攻唐军，九月，便派了使者赴日本请援。龙朔三年（663年）三月，日本天智天皇出于转移国内矛盾的考虑，同时也想在半岛上插一脚，便派毛野君稚子、间人连大盖等大将率军27000人，渡海登上半岛支援百济，占领了新罗的沙鼻歧、奴江两城，切断了唐军与新罗军的联系。
五月，唐威卫将军孙仁师率7千人的援军登陆，与刘仁轨、刘仁愿部合兵一处，唐军声势大振。新罗文武王（原太子金法敏）率新罗军，再次攻入百济。
几路大军会师后，刘仁轨力主直取百济的屯兵之地周留城，诸将同意。由孙仁师、刘仁愿和文武王率步兵从陆路围攻周留城；由刘仁轨、杜爽率水军从水路经熊津江进入支流白江，封锁白江的出海口，切断周留城与海上的联系。
这边刚刚谋划好，日本又向百济派出了万余援军。如此，日军在百济的总兵力就达到了42000余人，实力已相当不小。