西汉王朝建立，修改了秦制，把全国改成郡县与公封两部分，在大封同姓王的时候，也分了些异姓王，后来由于不放心，异姓王第次被除掉，都变成了同姓王，全国各王封地有39郡，而国家直辖的郡不过15年。满以为刘家的子孙会保卫汉朝江山永远不倒，但是随着诸侯王国的日益坐在，逐渐形成了枝强干弱，尾大不掉之势。诸侯王国财富日增，势力渐强，对中央政府越来越专横跋扈，形成了割据、半割据之势。