巧攻横屿

随着浙江海防力量的增强，倭寇为避开戚家军的锋芒，转而身福建沿海骚扰，攻城陷镇，甚是猖獗，于是，朝廷调戚家军入援福建。

横屿是倭寇的最大的据点之一。它位于宁德东北二十里的三都澳中，是个四面环水的岛屿，只有西部退潮时与陆地连结，但是即使这一陆相接的一面，涨潮时汪洋一片，退潮时一片淤泥，易守难攻，长期成为倭寇进兵的跳板，以致宁德县上下三百里，三年渺绝人踪。

戚继光入闽后，决意拔掉这个钉子，他亲自考察了横屿地形地势，发现如果以水师进攻，舟舰易于搁浅，而以陆路进攻，则难涉淤，戚继光没有为困难所吓倒，他想出了“负草填泥”的办法，决定乘敌不备，以步兵涉泥滩进攻。

退了潮，成家军列鸳鸯阵形，每人负草一捆，一边走一边以草垫泥，戚继光亲自击鼓，每进百步，止鼓休息。以后续草，岛上倭寇见戚军停停走走，以为已陷在烂泥里挣扎，拍手大笑。及戚军逼进岸边，一倭寇遂列队出迎，以期将戚家军赶下海去。戚继光早有准备，一面挥兵与敌正百接仗，一面令人绕攻敌营栅，在成家军两面夹攻之下，倭完大败，大部被歼，少数投海逃遁，戚继光一把火烧了敌营，从此打掉了倭寇的大本营。