公元1560年，戚继光任台、金、严参将，负责台州防御，台州例来是倭完必侵之地，戚继光一上任，就大力整顿卫所，加固城墙，大造战舰，交依靠民众，建立了报警系统。次年，倭寇五下余艘船二千余人分头骚扰掳掠。成家军在当地军民配合下，分头出击，先在新河城下击溃来犯倭寇，继而歼之，取得初战胜利，在新河战斗同时，戚继光亲率主力于台州城外花街与倭相遇。双方大战，戚家军正奇两路夹击，倭寇大败。接着，戚继光又在上峰岭设伏，以一千余人击败二千余众。直打得来犯倭寇片帆不，台州大捷，戚家军牛刀小试，即已威震敌胆。