繻葛对阵

这边布置已毕，这边王室讨伐军也杀到了。两军在繻葛相遇。

交战之前，郑大夫高梁弥对郑庄说：“我看周王颇懂一点兵法，此番交战，非同寻常，我们还是改个阵式才好，最好用‘鱼丽之阵’即以战车为中心，疏散配备步卒，每车加配备用甲士，以使作战队形更整的新阵法。”

郑庄公采纳了他的建议，从而大大增强了郑军的战斗力。

两军摆开阵式，本来周桓王还想上阵讲几句责备郑庄公的话，挫一下对方的土气，可是，郑军不待周桓王出阵，即呜鼓进攻，只见郑军两翼齐，直扑周军左、右两军。果然，配属右军的陈国军队毫无斗志，被郑军一冲就败退下去，反而将周军也冲动，周右军统帅周公黑肩拼命抵抗，还是支撑不住，只得败退。但是进攻周左军的郑军遭到有力的反击，虢公林父沉着应战，稳住阵脚，郑军见攻不动，只好撤回，这时，郑庄公指挥的中军也向周桓王的中军压过来，两军正战得难解难分，忽然击败周右军的郑军却从侧翼扑了上来，混战中，周桓王中了一箭，形势十分危急。幸好虢公林父率左军一部支援中军，才支撑下来。

一阵冲击后，郑军少却，周桓王下令撤兵。周桓王与虢公林父亲自断后，大军徐徐后撤。见周桓王有秩序地撤走，郑庄公知道再战下去也占不到什么便宜，况且与王师作战，胜之不武，名义上不好听，见好就收，遂下令撤兵。一场大战就这样和和气气地结束了。

当天夜里，郑庄公假惺惺地派人具其礼去周军营垒谢罪陪礼，表示自己仍然“尊王”。周桓王见已无力再战，又有了一点面子遂顺坡下驴，退兵回到洛邑。

这是东周王室唯一的一次自主地兴师讨伐“不臣”，结果铩羽而归，从此后，周王就老老实实龟缩在王宫里，一任天地翻覆。

周郑之战，实际上是双方实力的较量。郑国虽如日方升，毕竟是中等诸侯，而周室虽衰，尚有余力。周桓王尚属知兵之君，御驾亲征，气势上要压人一头。郑军屡战屡胜，属久战训练之师，战斗力要强于周军，加上新布“鱼丽之阵”更增加了实力，所以双方力量对比上，郑要稍强一些。两军对抗，双方只是三军互相往复冲杀，既无奇正之度，又无诡诈之谋。当然战斗的结果也与实力对比一般，稍强者小胜，稍弱者小却。